KRISO, 자체 개발 동적위치제어 기술 해상 실증 성공… 기술 경쟁력 강화 기대

노형석 기자

작성일 2026-10-22 08:22

선박해양플랜트연구소(KRISO, 소장 정종진)가 자체 개발한 동적위치제어(Dynamic Positioning, DP) 기술의 해상 실증에 성공하며 기술 완성도를 높였다고 22일 밝혔다.

DP 기술은 파랑, 바람, 조류 등 외부 환경 요인으로 인해 선박의 위치나 방향이 틀어질 경우, 추진기를 자동으로 제어하여 이를 바로잡는 핵심 기술이다. 주로 해양조사선, 해상풍력 설치·유지보수선, 드릴쉽 등 정밀한 위치 유지가 필수적인 선박에 적용된다.

그동안 국내 DP 분야는 해외 전문 기업의 기술에 대한 의존도가 높은 상황이었다. 이에 KRISO는 제어 알고리즘, 추력분배, 센서 정보 처리, 실시간 제어시스템 등을 통합한 DP 기술을 자체 개발해 왔다.

KRISO 연구진은 축소 모형선을 이용한 수조 시험을 통해 다양한 해양 환경에서의 DP 기술 성능을 1차적으로 검증한 후, 2024년부터 KRISO 보유 쌍동선 '아라곤 4-2호'에 해당 기술을 탑재하여 실제 바다에서의 해상 실증을 진행해 왔다. 이를 통해 실제 운용 환경에서의 제어 특성을 분석하고, 실선 시험 데이터와 운용 경험을 축적하여 기술을 고도화했다. 자체 개발 DP 기술을 실제 선박에 적용하여 해상 실증 단계까지 검증 범위를 확장한 것은 국내에서 처음 있는 사례로, 기술 자립의 중요한 발걸음을 내디뎠다는 평가다.

또한 KRISO는 DP 성능 평가를 위한 'KDPCAP'과 'KDPSIM' 프로그램도 자체 개발하여 보유하고 있다. 이 프로그램들은 해양 환경 및 추진기 성능을 기반으로 선박의 위치 유지 한계를 평가하거나, 시간에 따른 해양 환경 변화 속에서 선박의 움직임과 추진기 작동을 계산하여 성능을 평가하는 역할을 한다.

조석규 KRISO 책임연구원은 “해상 실증을 통해 DP 기술의 성능과 제어 특성을 확인하고, 향후 선박 설계에 보다 정밀하게 반영할 수 있도록 기술적 완성도를 높였다”고 말했다. 연구진은 실증 과정에서 확보한 데이터와 노하우를 성능 평가 기술에 환류하고, DP 기술의 신뢰성을 높이기 위한 추가 실증을 이어갈 예정이다.

정종진 KRISO 소장은 “DP 기술은 무인수상선 등 미래 해양 모빌리티 분야에서도 활용 가치가 높은 핵심 기술”이라며, “KRISO는 앞으로도 선박·해양산업에 필요한 핵심 기술을 선제적으로 개발하고, 실증을 통해 완성도와 신뢰성을 높여 현장 활용을 적극 지원하겠다”고 밝혔다.

이번 연구는 과학기술정보통신부의 자율협력형 무인선 개발 사업과 KRISO 기본사업인 해상작업 운동저감 신개념 해양구조물 핵심기술 개발 등을 통해 수행되었다.