테솔로 로봇핸드, 스탠퍼드·MIT 등 글로벌 연구 플랫폼으로 활용 확대

노형석 기자

작성일 2026-07-30 08:22

로봇 말단 장치 전문 기업 테솔로의 다관절 로봇핸드가 스탠퍼드 대학교(Stanford University)와 MIT(Massachusetts Institute of Technology) 등 세계 유수 연구기관에서 실험 플랫폼으로 활용되며 기술력을 인정받고 있다.

스탠퍼드 대학 연구팀은 최근 테솔로의 20자유도 로봇핸드 'DG-5F-M'을 활용한 양손 피아노 연주 프로젝트 'HandelBot'과 드럼 연주 프로젝트 'DexDrummer'를 공개했다. HandelBot 프로젝트는 두 대의 DG-5F-M과 로봇팔을 이용해 실제 상호작용 데이터를 기반으로 피아노 연주를 구현했으며, 시뮬레이션 정책을 실제 로봇에 적용한 방식보다 1.8배 높은 성능을 기록했다고 알려졌다. DexDrummer 프로젝트는 드럼 연주를 통해 로봇핸드의 정교한 조작 능력과 장시간 동작 제어 능력을 검증했다.

이와 더불어 MIT에서는 테솔로의 로봇핸드 기술과 적용 사례를 소개하는 초청 세미나가 진행됐다. 지난 5월 27일, 테솔로의 류우석 CTO는 MIT Optics and Quantum Electronics Seminar에서 고자유도 로봇핸드, 액추에이터, AI 기반 제어 기술 등을 발표하며 글로벌 연구 커뮤니티에 기술적 비전을 공유했다.

테솔로 측은 이러한 연구 결과와 공개된 코드 등이 전 세계 연구자들에게 실증 레퍼런스로 확산되고 있다고 밝혔다. 이는 테솔로의 로봇핸드가 단순 하드웨어 공급을 넘어 새로운 제어 알고리즘과 로봇학습 기술을 검증하는 연구 플랫폼으로 자리매김하고 있음을 보여준다. 테솔로는 앞으로도 대학 및 연구기관과의 기술 교류를 확대하며 글로벌 로봇 연구 생태계에서의 입지를 강화해 나갈 계획이라고 전했다.